Der Film erzählt die wahre Geschichte von Dido Elizabeth Belle, der außerehelichen Tochter eines britischen Royal-Navy-Admirals und einer Afrikanerin. Ihr Vater, Captain Sir John Lindsay, nimmt sie mit nach England, wo sie von ihrem Großonkel Lord Mansfield und dessen Gattin als aristokratische Dame erzogen werden soll, wie es sich für sie geziemt. Belles Abstammung räumt ihr zwar gewisse Privilegien ein, doch ihre Hautfarbe verhindert, dass sie an den Traditionen, die ihr sozialer Status mit sich bringt, in vollem Maße teilhaben kann. Und während sie sich noch fragt, ob sie jemals die große Liebe finden wird, verguckt sich Belle in einen idealistischen jungen Vikarssohn, der auf Veränderung auf ist und mit ihrer Hilfe Lord Mansfield, den Lordoberrichter, dazu bewegen will, die veralteten Gesetze und seine eigenen Sichtweisen zu überdenken.
