Die Serie basiert auf den Kriminalromanen von Bestseller-Autorin Caroline Graham und spielt in der fiktiven englischen Grafschaft Midsomer, einem eigentlich rundum idyllischen Fleckchen Erde. Doch hinter der so verschlafenen, friedlichen Fassade verbergen sich dunkle Geheimnisse, Skandale und böse Absichten. Mord, Entführung und Erpressung sind gang und gäbe unter den exzentrischen Einwohnern von Midsomer. Die Barnabys nehmen sich all dieser Verbrechen an und sorgen dafür, dass den Tätern ihre gerechte Strafe zuteil wird. Aktuell ermittelt Detective Chief InspectorJohn Barnaby (Neil Dudgeon), der jüngere Cousin des ehemaligen Hauptcharakters Tom Barnaby (Tom Nettles).