Zwei Engel - die gerade erst beförderte Monica (Roma Downey) und ihre Aufseherin Tess (Della Reese) - werden auf die Erde geschickt, um den Menschen in ihren dunkelsten Stunden beizustehen und hoffnungsvolle Botschaften Gottes zu überbringen. Ihre Reise führt die beiden quer durch die USA, wo sie entweder einzelnen Personen oder ganzen Gruppen, die in ihrem Leben am Scheideweg stehen und ein großes Problem zu bewältigen oder eine schwierige Entscheidung zu treffen haben, helfen. Später stoßen auch noch Verstärkung von Andrew (John Dye), ein Engel des Todes, und Neu-Engel Gloria (Valerie Bertinelli) hinzu.