Eine Gruppe afrikanischer Sklaven schafft es, das Sklavenschiff Amistad, auf welchem sie gefangen gehalten werden, unter ihre Kontrolle zu bringen. Die Gefangenen wollen mit der Amistad zurück nach Afrika segeln und ihre Freiheit wiedererlangen, doch das Schiff wird abgefangen. Die Sklaven werden nach Amerika gebracht und wegen Mordes vor Gericht gestellt. Es entbrennt ein Kampf um das Grundrecht aller Menschen: Freiheit!