Nach seiner Karriere als Navy-Kampfpilot hat es Harmon "Harm" Rabb (David James Elliott) zu einem herausragenden Anwalt im J.A.G.-Korps (kurz für "Judge Advocate General") gebracht. Zu seinen Aufgaben gehört es, sämtliche Verbrechen, Unfälle, Terroranschläge und Spionage-Aktivitäten rund um die Navy und das Marine-Korps zu untersuchen und strafrechtlich zu verfolgen sowie angeklagte Militärverbrecher vor Gericht zu verteidigen. Dabei arbeitet er Hand in Hand mit seiner attraktiven, zuweilen pedantischen Kollegin Sarah "Mac" MacKenzie (Catherine Bell). Obwohl die beiden immer mal aneinandergeraten, wenn sie auf unterschiedlichen Wegen zum Ziel zu kommen versuchen, stimmt die Chemie. Harm und Mac fühlen sich zwar durchaus zueinander hingezogen, sind aber professionell genug, dem Job den Vorrang zu geben. Gemeinsam reisen sie quer durch die Welt, um nach der Wahrheit zu suchen und sie schließlich auch zu finden. Ihre Fälle führen sie häufig sogar hinter die feindlichen Linien.
