Das "Miami Metro-Dade Police Department" muss sich fortwährend mit illegalem Drogenhandel, Erpressung, Prostitution, Waffenschmuggel, Geldwäscherei, Bandenkriegen und anderen Verbrechen in und um Miami herumschlagen. Zwei der besten - und ohne Frage auch coolsten - Männer des Sittendezernats sind Det. James "Sonny" Crockett (Don Johnson), ein geschiedener Vietnamveteran, und sein kongenialer Partner Det. Ricardo "Rico" Tubbs (Philip Michael Thomas). Die beiden operieren verdeckt und haben noch alte Rechnungen mit der kriminellen Unterwelt zu begleichen. Während Crockett auf einer Segelyacht haust, die von seinem Haustier-Alligator Elvis bewacht wird, führte Tubbs die Jagd nach dem Mörder seines Bruders nach Miami. Die Serie setzte in musikalischer, modischer, stilistischer und filmtechnischer Hinsicht neue Trends.