Krelin und Son-Goku haben beide den Wunsch, Schüler beim legendären Muten Roshi, dem Herr der Schildkröten, zu werden. Zuvor müssen sie allerdings eine Aufgabe erledigen. Sie sollen ins Schloss der Dämonen eindringen und die dort schlafende Prinzessin befreien. Die beiden machen sich auf dem Weg zum Schloss und erleben ein turbulentes Abenteuer mit jeder Menge Überraschungen.