Der Dr. Who-Ableger dreht sich um die Abenteuer von Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen), einer Enthüllungsjournalistin aus dem Londoner Stadtteil Ealing, die in der Originalserie der dritten und vierten Inkarnation des Doktors als Begleiterin zur Seite gestanden hat. Inzwischen ist sie selbst zwar etwas reifer als damals, dafür warten ihre mutigen Mitstreiter aber mit reichlich jugendlichem Elan auf. Zusammen mit ihrer 13-jährigen Nachbarin Maria Jackson (Yasmin Paige), ihrem neuen, genetisch erschaffenen Adoptivsohn Luke (Tommy Knight), Lukes Freund Clyde Langer (Daniel Anthony) und ihrem empfindungsfähigen Supercomputer Mr. Smith setzt Sarah Jane alles daran, außerirdische Weltherrschaftspläne aufzudecken und zu durchkreuzen oder einfach nur auf der Erde gestrandeten Aliens zur Rückkehr nach Hause zu verhelfen.