Nachdem ihre Ehe in die Brüche gegangen ist, kehrt die junge New Yorker Anwältin Amy Gray (Amy Brenneman) zusammen mit ihrer kleinen Tochter Lauren (Karle Warren) nach Hartford, Connecticut zurück, wo sie ihre eigene Kindheit verbracht hat. Dort ziehen die beiden mit Amys eigensinniger Mutter Maxine (Tyne Daly), einer Witwe und Sozialarbeitern, die sich engagiert für die Kinderfürsorge einsetzt, zusammen. Amy ergattert einen Job als Richterin am Familiengericht der Stadt und macht sich dank ihren ungewöhnlichen Methoden und Urteilen schnell einen Namen, auch wenn ihre Sturheit sie immer wieder in Schwierigkeiten bringt. Während sie Beruf und Familie unter einen Hut zu bekommen versucht, stürzt sie sich auch wieder Hals über Kopf ins Liebesleben. Interessante Randnotiz: Die Serie basiert auf den realen Erlebnissen von Brennemans Mutter.