In der Serie wird die Geschichte des legendären englischen Volkshelden neu erzählt. Auf Geheiß König Richards kehrt Robin of Locksley (Jonas Armstrong), der Graf von Huntingdon, von den Kreuzzügen nach England zurück, um sich von den Verletzungen zu erholen, die er als Teil der königlichen Leibwache erlitten hat. Schockiert stellt er fest, dass sich während seiner fünfjährigen Abwesenheit einiges zum Schlechten gewendet hat: Vaisey (Keith Allen), der korrupte neue Sheriff von Nottingham, regiert die Stadt mit eiserner Hand und beutet die Bürger aus, indem er völlig überzogene Steuern einkassieren lässt. Schon bald wird Robin zum Gesetzlosen erklärt, woraufhin er eine Gruppe von kampfstarken, listigen Geächteten zusammenstellt, um fortan als "Robin Hood" die Reichen zu bestehlen und den Armen zu helfen. Dabei muss er sich aber nicht nur vor dem machthungrigen Sheriff selbst, sondern auch vor dessen rechter Hand, Sir Guy of Gisborne (Richard Armitage), und seinen Schwarzen Rittern in Acht nehmen. Der ist Robin ohnehin ein Dorn im Auge, will er doch seine große Liebe, Lady Marian (Lucy Griffiths), für sich gewinnen.