Die Serie spielt hauptsächlich an Bord der "HMAS Hammersley", einem fiktiven Patrouillenboot der Royal Australian Navy. Dabei muss sich die Crew mit gravierenden Verstößen gegen das australische Gesetz auseinandersetzen, etwa illegaler Fischerei, Asyl suchenden Flüchtlingen, Drogenschmuggel oder anderen Problemen mit maritimem Hintergrund, auf die sie bei ihren Patrouillen entlang der Küste des Bundesstaats Queensland stößt. Die 24-köpfige Besatzung der "HMAS Hammersley" wird von Kommandant Lt. Cmdr. Mike Flynn (Ian Stenlake) angeführt.