Im Zentrum der Serie stehen die Ingalls, eine einfache Farmerfamilie, die sich im Jahr 1878 nahe der Kleinstadt Walnut Grove, Minnesota in einem heruntergekommenen Blockhaus niederlässt und dort mit großem Fleiß und Zusammenhalt eine neue Existenz aufbaut. Patriarch Charles (Michael Landon) und seine Frau Caroline (Karen Grassle) haben vier Töchter, Mary (Melissa Sue Anderson), Laura (Melissa Gilbert), Carrie (Lindsay und Sidney Greenbush) und Grace (Wendi und Brenda Turnbaugh). Später stoßen mit Albert (Matthew Laborteaux), Cassandra (Missy Francis) und James (Jason Bateman) auch noch drei Adoptivkinder hinzu. Da Unsere kleine Farm auf der gleichnamigen autobiografischen Buchreihe der "echten" Laura Ingalls Wilder basiert, fungiert Laura meist als Erzählerin und Hauptfigur. Die Serie begleitet sie von der Ankunft in Walnut Grove bis zur Gründung ihrer eigenen Familie mit Ehemann Almanzo Wilder (Dean Butler).