Bis auf seine Mutter Kala hat es Tarzan nicht leicht bei den anderen Affen, die ihn nicht richtig akzeptieren. Nur seine Freunde Terk und Tantor halten zu ihm. Als Terk eines Tages verletzt wird und man ihm deswegen die Schuld gibt, läuft Tarzan davon. Unterwegs trifft er neue Freunde und erlebt spannende Abenteuer.