Nach ihrem Abschluss an der Polizeiakademie von Los Angeles warten auf Sabrina Duncan (Kate Jackson), Jill Munroe (Farrah Fawcett) und Kelly Garrett (Jaclyn Smith), drei umwerfende junge Frauen, spannende Aufgaben wie in der Telefonzentrale zu sitzen oder den Verkehr zu regeln, was ganz und gar nicht nach ihrem Geschmack ist. Also kündigt das abenteuerlustige Trio, um sich stattdessen von der "Charles Townsend Detective Agency" als Privatschnüffler anheuern zu lassen. Ihr Boss ist der mysteriöse Charlie, dessen Gesicht nie zu sehen ist. Aufträge übermittelt er seinen "Engeln" und seinem zuverlässigen Verbindungsmann John Bosley (David Doyle), der das Detektivbüro in seinem Namen leitet, nur via Lautsprecher. Daraufhin machen sich die drei kampfstarken Grazien an die Arbeit, wobei jeder von ihnen eine bestimmte Rolle zukommt: Sabrina ist die coole, clevere und mehrsprachige Anführerin, Jill der athletische und Kelly der ausgebuffte Engel.