Robert von Nottingham, der Sohn von Robin Hood, kommt der Königinmutter und der schönen Lady Catherine zu Hilfe, die auf der Flucht vor dem grausamen Regenten William von Pembroke sind, der den König im Schloss gefangen hält. Robert, Catherine und Bruder Tuck dringen in das bewachte Schloss ein und befreien den König, aber Robert und Catherine werden gefangen genommen.