Die Serie, deren Grundkonzept noch von Puppenlegende Jim Henson stammt, dreht sich um die Sinclairs, eine stark vermenschlichte Dinosaurierfamilie. Die lebt in einer von ihren Artgenossen bevölkerten, mit modernen Elementen vermischten Version der Steinzeit und erfüllt alle Klischees einer stereotypischen US-amerikanischen Familie. Patriarch Earl arbeitet als Baumschubser für den Großkonzern "Treufuß" und wird daheim von Ehefrau Fran im Zaum gehalten, die den ganzen Haushalt schmeißt und sich um den Dino-Nachwuchs kümmert. Davon gibt es jede Menge: den rebellischen, intelligenten, manchmal aber auch etwas willensschwachen Teenager Robbie, die materialistisch veranlagte Charlene, die sich fast ausschließlich fürs Shoppen und für Mode interessiert, und schließlich Baby Sinclair, der jüngste, frisch geschlüpfte Sprössling der Familie, der seinen Vater zu gerne mit diversen Gegenständen attackiert.