Die Serie versucht sich an einer historisch-fiktionalen Neuerzählung der berühmten Artussage. Im späten 5. Jahrhundert steht Großbritannien schon seit einigen Jahrzehnten nicht mehr unter römischer Herrschaft. Die britischen Inseln sind in mehrere Königreiche unterteilt, von denen Camelot auf dem besten Wege ist, das mächtigste von allen zu werden. Doch als Morgana le Fay (Eva Green), die machthungrige, skrupellose Tochter von König Uther Pendragon, ihren eigenen Vater vergiftet, um selbst den Thron zu besteigen, droht das Land im Chaos zu versinken. Dabei hat sie die Rechnung allerdings ohne Zauberer Merlin (Joseph Fiennes) gemacht, der Uthers wahren Erben enthüllt: Arthur (Jamie Campbell Bower), ihren jungen, unbekümmerten Halbbruder, der als Bürgerlicher aufgewachsen ist, ohne dass jemand von seiner Existenz wusste. Aber Morgana - bereit, bis zum bitteren Ende um die Krone zu kämpfen - gibt sich nicht so schnell geschlagen.