Die realistisch wirkende, aber fiktive Serie zeigt, dass zum vollständigen Aufklären eines Gewaltverbrechens mehr gehört, als nur den Täter zu fassen. Geschieht in New York ein Mord, nimmt das NYPD zunächst den Tatort unter die Lupe, sucht nach Spuren, sammelt mögliche Beweise, befragt Zeugen und lässt die Leiche obduzieren, um so einen Verdächtigen ermitteln zu können, der dann dingfest gemacht und verhört wird. Damit hat sich die Sache allerdings noch nicht erledigt, denn anschließend kommt es zur strafrechtlichen Verfolgung des Angeklagten, der sich vor Gericht verantworten muss. Die Aufrechten - Aus den Akten der Straße beleuchtet erstmals beide Aspekte. Dabei basiert die Handlung häufig auf realen Fällen, die vor nicht allzu langer Zeit für Schlagzeilen gesorgt haben, wenngleich Motive und Täter mitunter geändert werden.