Der Dr. Who-Ableger spielt in Cardiff und handelt von "Torchwood Three", der walisischen Niederlassung des Torchwood-Instituts, einer fiktiven britischen Geheimorganisation, die jegliche Zwischenfälle mit außerirdischer Beteiligung untersucht und Alien-Technologien sammelt, um sie für ihre eigenen Zwecke zu nutzen. Dabei untersteht sie weder der Regierung noch der Polizei oder den Vereinten Nationen. Das Kommando in Wales hat der geheimnisvolle Captain Jack Harkness (John Barrowman), eine ehemaliger Zeitreisender und Gauner aus der fernen Zukunft, der seit dem 19. Jahrhundert als Unsterblicher auf der Erde lebt. Zusammen mit seinem kleinen, aber feinen Team, dem Arzt Dr. Owen Harper (Burn Gorman), Computerspezialistin Toshiko Sato (Naoko Mori), Archivar Ianto Jones (Gareth David-Lloyd) und als jüngster Neuzugang auch Polizistin Gwen Cooper (Eve Myles) angehören, verteidigt er den Planeten gegen außerirdische und menschliche Bedrohungen gleichermaßen.