Der moderne Texas Ranger Sgt. Cordell Walker (the one and only Chuck Norris), Vietnam-Veteran und Martial-Arts-Experte, hält noch an den Werten und Traditionen des Wilden Westens fest, folglich sind auch seine Methoden der Verbrechensbekämpfung alles andere als zimperlich. Mit widerspenstigen Kriminellen verfährt er auf die altmodische Tour und vermöbelt sie kurzerhand, wenn es nicht anders geht. Dagegen repräsentiert sein junger Partner Sgt. James "Jimmy" Trivette (Clarence Gilyard) die neue Generation der Gesetzeshüter. Er verlässt sich lieber auf seinen Verstand als auf seine Fäuste und macht von Computer und Handy Gebrauch, um Verbrechen aufzuklären. Außerdem arbeitet Walker eng mit Staatsanwältin Alexandra "Alex" Cahill-Walker (Sheree J. Wilson) zusammen, die seiner unorthodoxen Vorgehensweise skeptisch gegenübersteht. Wenn er gerade nicht im Dienst ist, verbringt er viel Zeit mit seinem besten Kumpel und früheren Partner C.D. Parker (Noble Willingham). Der betreibt seit seiner Pensionierung ein Saloon-Restaurant - das "C.D.'s" - in Fort Worth und ist für Walker immer noch ein wertvoller Ratgeber.
