Die Serie - inspiriert von der Bibelgeschichte um König David - spielt im fiktiven Königreich Gilboa, einer absoluten Monarchie, die technologisch und kulturell aber den heutigen USA ähnelt. König Silas Benjamin (Ian McShane) herrscht zusammen mit Ehefrau Rose (Susanna Thompson), die hinter den Kulissen die politischen Fäden zieht, über das Reich, überzeugt davon, von Gott auserwählt zu sein. Als der junge Soldat David Shepherd (Christopher Egan) zum Kriegshelden wird, indem er den gefangenen Kronprinzen Jonathan "Jack" (Sebastian Stan) auf eigene Faust befreit, holt Silas ihn zu sich an den Hof, nur um erkennen zu müssen, dass Gott ihn zu seinem Nachfolger bestimmt hat. Aus Sorge plant er zunächst, David zu töten, doch da der ihm dienen will und keine Ambitionen auf den Thron zeigt, zieht er ihn stattdessen immer tiefer in die Intrigen seines Hofstaats hinein.