Angus MacGyver (Richard Dean Anderson), der für die fiktive Ideenschmiede "Phoenix Foundation" in Los Angeles arbeitet, ist ein Geheimagent der etwas anderen Art. Waffengewalt und andere rabiate Methoden kommen ihm nicht in die Tüte, stattdessen verlässt er sich lieber ganz auf sein Köpfchen und sein allgegenwärtiges Schweizer Taschenmesser nebst Klebeband. Das kann er sich auch erlauben, denn dank seinen umfassenden praktischen Wissenschaftskenntnissen und seinem schier unerschöpflichen Einfallsreichtum schafft er es immer wieder, selbst die komplexesten Probleme nur mit Hilfe völlig alltäglicher Gegenstände innerhalb kürzester Zeit zu lösen und sich so aus den brenzligsten Situationen zu befreien. Dazu kombiniert er Objekte, die sich in greifbarer Nähe befinden, "einfach" so miteinander, wie es seine Lage eben gerade erfordert. Egal ob Büroklammer, Kaugummi oder Streichholz - MacGyver weiß mit allem etwas anzufangen.