Nach zehn Jahren kündigt Thomas Sullivan Magnum (Tom Selleck) seinen Posten beim Marine-Nachrichtendienst, um sich auf Oahu, Hawaii als Privatermittler zu verdingen. Er kommt im Gästehaus eines Multimillionärs unter, für den er im Gegenzug die Sicherheit des luxuriösen Anwesens "Robin's Nest" checken soll - ein Kinderspiel für Magnum. Während er seine Fälle bearbeitet, kostet er die Annehmlichkeiten seines neuen Lebens voll aus. Dazu gehören etwa ein schicker Ferrari und allerlei nützliche Hightech-Gerätschaften. Alles wäre perfekt, wäre da nicht der strenge Majordomus Jonathan Quayle Higgins III (John Hillerman), ein hochrangiger Ex-Militär und Ordnungsfanatiker, der das Anwesen mit seinen beiden treuen Dobermännern patrouilliert. Er lässt Magnum nicht aus den Augen und gerät häufig mit ihm aneinander, da ihm seine lockere Art mächtig gegen den Strich geht.