Basierend auf Ken Folletts gleichnamigem "Die Säulen der Erde"-Fortsetzungsroman, erzählt die Serie von einem komplexen Netz aus Liebe, Verrat und Rache, zwei Jahrhunderte nach dem Bau der Kathedrale von Kingsbridge. In den Wäldern werden zwei Jugendliche Zeuge eines Vorfalls, der den Lauf einer ganzen Nation verändern wird. Kurz nach dem Tod König Edwards II. sucht ein seltsamer Ritter Zuflucht in der Priorei zu Kingsbridge. Chaos und Tod folgen ihm und erschüttern das ruhige Leben der Stadt wie noch nie zuvor. England steht am Rande des Hundertjährigen Krieges mit Frankreich, während sich die Pest über Europa ausbreitet. Und die visionäre Caris (Charlotte Riley) und ihr Geliebter Merthin (Tom Weston-Jones) machen sich daran, eine Gemeinschaft zu errichten, die der Krone und der Kirche die Stirn bietet.