Bestseller-Autor Richard Castle (Nathan Fillion) verdient seine Brötchen damit, Mystery-Romane mit ungewöhnlichen Mordfällen zu schreiben, und hat es so auch schon zu einiger Berühmtheit gebracht. Aktuell macht ihm eine Schreibblockade zu schaffen und weder Mutter Martha Rodgers (Susan Sullivan), ein Ex-Broadway-Star, noch Teenie-Tochter Alexis (Molly C. Quinn), mit denen Castle unter einem Dach wohnt, können daran etwas ändern. Doch dann verlangt eine neue Aufgabe seine ganze Aufmerksamkeit: Das NYPD bittet ihn um Hilfe, da ein Serienkiller sein Unwesen treibt, der seine Opfer genau so ermordet, wie es in einem von Castles Büchern beschrieben wird. Castle soll den Fall zusammen mit Det. Kate Beckett (Stana Katic) lösen und tut das auch. Fasziniert von seinem Ausflug in den New Yorker Polizeialltag und seiner ebenso attraktiven wie toughen Kollegin, beschließt er kurzerhand, seinen Hauptcharakter sterben zu lassen und für seine nächste Romanreihe eine neue Figur zu erschaffen - nach dem Vorbild von Beckett. Um sie besser studieren zu können, lässt er seine Kontakte zum Bürgermeister der Stadt spielen und schleust sich ins Team. Beckett, selbst eine begeisterte Leserin von Castles Werken, passt das anfangs gar nicht, aber es dauert nicht lange, bis sie Castle, der nie um einen geistreichen Spruch verlegen ist, als Partner akzeptiert und zwischen den beiden die ersten Funken fliegen.