In einer Fantasy-Version des antiken Griechenlands reisen Hercules (Kevin Sorbo), der mit übermenschlicher Stärke gesegnete Sohn von Göttervater Zeus, und sein treuer Freund und Begleiter Iolaus (Michael Hurst) durch die Lande, um Gutes zu tun und Menschen in Not zu helfen. Meist sind die beiden damit beschäftigt, Dorfbewohner vor allerlei Monstern, bösen Kriegsherren oder den egoistischen Launen der Götter zu retten. Da Hercules sie ständig an Zeus' Untreue erinnert, versucht die mächtige Göttin Hera immer wieder, ihren verhassten Stiefsohn aus dem Weg zu räumen, indem sie ihm gefährliche Kreaturen auf dem Hals hetzt.