Die Animationsserie im MARVEL-Universum zeigt die Abenteuer der Avengers, dem aus Marvels The Avengers bekannten Superheldenteam. Iron Man, Thor, Captain America, Black Widow, Hawkeye, der Hulk und Neuzugang Falcon müssen ihre Meinungsverschiedenheiten beiseite legen und zusammenarbeiten, um die Erde vor Bedrohungen zu beschützen, denen ein einzelner Held nicht standhalten könnten. Und wenn sich die Avengers versammeln, haben selbst die gefährlichsten Superschurken der Welt keine Chance.
Im Verlauf steigen mehr Superhelden wie Ant-Man, Captain Marvel und Vision dazu, mit Staffel 3 auch Black Panther, der in Staffel 4 die "New Avengers" formiert, und dem in Staffel 5 ein ganz eigenes Wakanda-Abenteuer gewidmet wird.
