In der Unterwasserstadt Bikini Bottom auf dem Grund des Pazifiks erlebt Robert "SpongeBob" Schwammkopf, ein naiver, unerschütterlich optimistischer und immer gut gelaunter Schwamm, seine maritimen Abenteuer. Er wohnt in einer Ananas, nur zwei Häuser entfernt von seinem besten Freund, dem geistig behäbigen Seestern Patrick Star. Genau zwischen den beiden residiert Thaddäus Q. Tentakel, ein miesepetriger, sarkastischer Tintenfisch, der für seine kindischen Nachbarn nicht viel übrig hat und ebenso wie SpongeBob im Fast-Food-Restaurant "Krosse Krabbe" von Eugene Herbert Krabs, einer geizigen, geldgierigen Krabbe, arbeitet. Während Thaddäus seinen Job als Kassierer hasst, feiert SpongeBob als Burgerbrater einen Erfolg nach dem anderen. Zu seinem Freundeskreis gehört auch Sandy Cheeks, ein athletisches Eichhörnchen aus Texas, das einen Raumanzug trägt, um unter Wasser atmen zu können, und viel Zeit mit wissenschaftlichen Experimenten verbringt.