Teenagerin Kagome Higurashi lebt mit ihrer Familie an einem Schrein in Tokio, ohne zu ahnen, dass sie die wiedergeborene Priesterin Kikyo ist und das begehrte "Shikon no Tama" - das "Juwel der vier Seelen" - in sich trägt. Doch an ihrem 15. Geburtstag, gerade als sie ihren Kater einfangen will, wird Kagome von einem Tausendfüßler-Dämon gepackt und durch einen alten Brunnen ins mittelalterliche Japan der Sengoku-Zeit gezerrt. Der Dämon reißt ihr das Juwel aus dem Körper, doch bevor er es verschlingen und sie töten kann, befreit Kagome in ihrer Verzweiflung den mächtigen Halbdämonen InuYasha, der durch einen magischen Pfeil an einen Baum gebunden war und das Monster zur Strecke bringt. Nachdem sie herausgefunden hat, dass alle Dämonen - InuYasha eingeschlossen - hinter ihrem Juwel her sind, trifft sie es versehentlich mit dem verzauberten Pfeil und lässt es in zahllose Splitter zerspringen, die sich über ganz Japan verteilen. Gemeinsam mit InuYasha macht sich Kagome daran, die einzelnen Bruchstücke wieder einzusammeln, um Schlimmeres zu verhindern. Auf ihrer Reise finden die beiden neue Verbündete, aber auch neue Feinde.