Robert James (Duane Martin), der für eine lokale Fernsehstation in Los Angeles als Entertainment-Reporter arbeitet, ist ein durch und durch modern denkender Mann. Nach der Scheidung von Ehefrau Neesee (LisaRaye) teilt er sich mit ihr das Sorgerecht für ihren gemeinsamen Sohn Robert "Bobby" Jr. (Khamani Griffin) und versucht Bobby zuliebe eine freundschaftliche Beziehung aufrechtzuerhalten. Gleichzeitig ist Robert bis über beide Ohren in seine neue Verlobte, die lustige und intelligente Kindergärtnerin Tia Jewel (Elise Neal), verliebt, die ihm dabei hilft, über das Scheitern seiner ersten Ehe hinwegzukommen. Genau wie er selbst hält auch Tia nichts von dem veralteten Klischee, dass eine Scheidung immer heißt, dass man sich mit seinem ehemaligen Partner nicht mehr versteht. So legt sich Robert denn auch mächtig ins Zeug, um den unruhigen Frieden zwischen seiner Ex-Frau und seiner künftigen Braut zu wahren. All of Us basiert lose auf den Erfahrungen von Hollywood-Star Will Smith und Ehefrau Jada Pinkett Smith, die selbst in einer Patchworkfamilie leben und maßgeblich an der Entstehung der Serie beteiligt waren.