Lt. Carter Shaw (Dylan McDermott) führt eine ultrageheime Undercover-Einheit des LAPD an, die sich der Aufgabe verschrieben hat, die gefährlichsten Verbrecher von ganz Los Angeles dingfest zu machen. Obwohl ihn sein Doppelleben schon die Ehe gekostet hat und ihm der Verlust schwer zu schaffen macht, lässt sich Carter nicht von seinem Weg abbringen. Dabei stehen ihm seine drei Teammitglieder zur Seite, der frisch verheiratete Ty Curtis (Omari Hardwick), der zwischen seinem Job und seinem neuen Leben hin und hergerissen ist, der coole Dean Bendis (Logan Marshall-Green), der in seiner Undercover-Rolle so sehr aufgeht, dass sich seine Kollegen manchmal selbst nicht mehr sicher sein können, auf wessen Seite er eigentlich steht, und die unerfahrene Jaimie Allen (Nicki Aycox), eine begnadete Lügnerin, die wegen ihrer dunklen Vergangenheit und ihrer kriminellen Talente rekrutiert wurde.